鉸鏈式杯形圓球車刀主要用來車削帶柄的球
鉸鏈式杯形圓球車刀，如圖1-1所示，主要用來車削帶柄的球。它的特點：杯形刀頭采用雙鉸鏈與刀桿連接，能自動調整圓形刀口與工件中心的位置，避免了裝刀高低對所加工球的圓度的影響；刀頭采用圓柱套式，能消除切削過程中的振動；圓球的任一截面都是圓，所以一個一定尺寸的杯形刀，可以車削一定范圍的球，其尺寸精度可以用進刀控制；結構簡單，操作與刃磨方便，效率很高，車削一個手柄球，只需(1～2)min。
使用時，先用車刀按球徑車好外圓，并留少量余量，再車成球的大致形狀后，即可用鉸鏈式杯形刀，對球坯進行車削，至達到所要求的尺寸。選用刀頭孔徑D，一般比所加工的球徑d小(0.5～1.5)mm，也可按下式計算
此刀在切削過程中，工作前角為負值，主要用來加工脆性材料，如夾布膠木、鑄鐵、鑄銅、膠木、尼龍、塑料等。因刀頭材料是高速鋼，切削速度，按所加工的工件材料來選擇。若用來車鋼球，應盡量減少工件加工余量，采用低速精車，其切削速度為νc=5m/min，并澆注潤滑性能好的切削液。如需加工整球，可先加工成帶柄的球，切斷后掉頭安裝，接刀車好柄部球面即可。
2 內半球浮動刀
沖床等機床的球形關節的內球面的加工精度和表面質量的要求比較高，若用一般的車削方法，難以達到質量要求。這里介紹一種浮動圓形刀車削較高精度內半球的方法。
內半球浮動刀的材料為高速鋼，淬火后硬度為HRC(62～66)。其幾何參數：前角γ0=0°，后角α0=8°～12°，刃帶寬bα=(0.05～0.1)mm，刀片外徑d=內球面直徑，前刀面寬一般(4～8)mm，刀片厚H=(4～16)mm
